五行是谁发明？
“行”是古代汉语中的一个动词性词组，它本来的意思是运行、流行的意思，《说文》里说：“行，人行也；从彳、从彳。”这个解释很准确。 那么“五行”是什么意思呢？这个就有点复杂了，因为它是两个词组的合并构成，所以必须分开来理解。
我们先来看第一个词组是啥意思——金木水火土。五个字分别表示五种基本物质，它们在后世被赋予了不同的含义，这里不再展开，可以自行百度了解。再来看第二个词组——“行”，作为行为，动作义解的时候读xínɡ（现代汉语一般不这么用了），比如行走、行为等都可以用此读法。但是在这里当“做”讲，也就是进行的意思。
综上，“五行”指的是五种基本物质的运行情况，或者说是五种基本物质的运动变化情况。 那这个说法最早出现于哪里呢？
1.《尚书·洪范》：“五行：一曰水，二曰火，三曰木，四曰金，五曰土;五行，一曰源，二曰生，三曰化，四曰象，五曰数。” 这应该是关于五行最早的记载，不过这里的五行并不是指五种基本物质，而是指五项政事，和现在讲的五行完全是两码事儿。
2.《左传》昭公十六年：“天有六气，阳淫阴淫，时雨时寒，六道乃行。” 这句话中的六气就是后世的五行的前身。
3.《庄子·天下篇》：“天地之间，万物生息，阴阳变化，其精为玄，其涣为章，其凝为品，其散为器，其行为变易，其不为易。易者，不可见也；动者，行其所行；静者，行其所止；若其不动，则无所行矣。故其道以阴阳两行而成，或以阳为主而施，或以为主而行，或以正为主而施，或以奇为主而行。是故圣人观乎天地之变以成鬼神之机，观乎自然之道而制四时之法。” 在上面这段话中，“其精为玄，其涣为章”的六气和上文略有不同，但是大体还是一致的。
4.《吕氏春秋》十二纪里也有提及，但是没有具体的内容。 综上所述可知，五行这个概念的雏形是出现在战国时期，而当时已经发展出了一整套的理论体系，只是并没有得到普遍的认可罢了。
PS：以上提到的文献都是先秦秦汉时代的作品，所以都符合题主的要求……